变频器是什么，变频器系统有什么控制模式？

　　变频器是人类满足某些目的，控制发生的运动和物体运动的活动。变频器是指对物体运动的位置、速度、加速度等变化量的有效控制。这种控制已经在各个领域普及。变频器系统是用于准确跟踪或再现过程的反馈控制系统。
　　首先，变频器可以大致分为以下几个项目：
　　1、命令部分：动作命令信号输出设备
　　2、驱动部：接收指令部分输出，驱动执行机构动作的装置，如电机
　　3、反馈部分：检测执行结构或负载状态的设备
　　4、执行者：接收驱动部的输出信号，生成扭矩、位置等

　　变频器通常有三种控制方法：速度控制、转矩控制和位置控制。
　　1、速度控制
　　(1)，速度系统是指电动机按照给定的速度指令工作
　　(2)、速度控制应用非常广泛，包括需要快速声音表的连续速度控制系统。具有上闭环的定位系统；需要多列速度快速转换的系统。
　　(3)，变频器的速度通常以模拟量提供。也就是说，模拟量的大小决定指定的速度，速度命令增益(pn300)决定电动机的关系为正负。
　　2、转矩控制
　　(1)如果没有速度控制，则输出转矩控制是典型的转矩控制。
　　(2)通常用于张力控制和其他情况。
　　(3)输入模拟量。模拟量和转矩的关系取决于转矩命令增益。
　　(4)例如，如果用户将pn400设置为100，则输入10模拟时，电动机的输出扭矩可以达到额定扭矩的100%。
　　3.位置控制
　　位置控制广泛应用于各种定位情况，可以直接代替各种步进驱动系统。通常，伺服接收脉冲来控制位置。脉冲数决定位置，脉冲频率决定电动机的速度。脉冲的位置当量取决于机械结构和电子齿轮。
　　四、三种控制方法的比较：
　　(1)、如果不需要电动机的旋转速度和位置，只要转矩输出保持不变，就使用转矩模式。
　　(2)、对位置和速度有精度要求，但对实时转矩不感兴趣时，转矩方法不方便，但转速或位置方法更好。如果父控制器具有良好的闭环控制功能，则速度控制效果更好。如果要求不高或没有实时要求，则对具有位置控制的父控制器没有较高的要求。
　　(3)、从伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式计算量最小，对控制信号的驱动器响应速度最快。位置模式计算量最大，对控制信号的驱动器响应最慢。(4)、需要运动的动态性能时，必须实时调整电机。然后，如果控制器本身的执行速度较慢(例如，PLC或低端运动控制器)，请使用位置控制。如果控制器运行得更快，则可以将定位环从驱动器以一种速度移动到控制器，从而减少驾驶员的工作量并提高效率(例如，大多数中端高端运动控制器)。如果有更好的上控制器，则可以使用转矩控制从驱动器中删除速度环。这通常除了高端专用控制器的功能外，不需要伺服电动机。
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