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- 商品名称: CT200-Q起重机专用参数说明与应用
- 商品编号: 1123164923010633728
一、起重机专用参数说明:
功能码
名称
参数详细说明
设置范围
缺省值
更改
F07.01
DO输出选择
5：变频器故障
18：抱闸控制
0～30
0
○
F07.02
HDO输出选择
0～30
0
○
F07.03
继电器T1输出选择
0～30
18
○
F07.04
继电器T2输出选择
0～30
5
○
F10.10
启动方向
0：松闸力矩与运行方向相同
1：松闸力矩始终为正方向
0～1
0
☆
F10.11
松闸频率
F02.02～20.00HZ
F02.02～20.00
2.00HZ
○
F10.12
松闸电流
0～150%
0～150%
30%
○
F10.13
松闸时间
0.00～10.00s
0.00～10.00
0.50s
○
F10.14
抱闸频率
F02.02～20.00HZ
F02.02～20.00
2.00HZ
○
F10.15
抱闸时间
0.00～10.00s
0.00～10.00
0.50s
○
启动方向（F10.10）：该参数表示在松闸时间内变频器输出转矩的方向选择。
0：松闸力矩与运行方向相同
图一
1：松闸力矩始终为正方向
图二
松闸频率（F10.11）：该参数表示变频器在制动器完全打开前的输出频率，电机能够输出慢力矩的最低频率。
松闸电流（F10.12）：百分之百对应电机的额定电流，当变频器的输出电流达到该值后，松闸指令才能打开，否则变频器以松闸频率一直运行。
松闸时间（F10.13）：该参数表示机械制动器由开始闭合到完全闭合的时间，该段时间内变频器维持松闸频率。
抱闸频率（F10.14）：该参数表示取消运行命令后变频器在减速过程中输出频率低于该值，变频器输出抱闸命令。
抱闸时间（F10.15）：该参数表示机械制动器开始闭合到完全闭合的时间，该段时间内变频器维持抱闸频率运行。
二、起重机变频器软件调试指南:
1、F00.01=0（键盘控制），输入电机铭牌F01.01~F01.05，F01.26=2，按“RUN”键对电机参数静态辨识。
2、F00.01=1（端子控制）、F00.00=1（开环矢量）、F00.03=7（多段速）
3、F06.01=1（正转）默认为上行，F06.02=2（反转）默认为下行，F06.03=16（多段端子1）、F06.04=17（多段端子2）、F06.05（选配）=18（多段端子2），设定低速F11.00与高速F11.01频率，百分百对应最大频率F00.07。
注意：确认上行（正转）与下行（反转）方向
4、F07.03=18（抱闸控制）、F07.04=5（变频器故障）
5、抱闸控制时序介绍
CT200-Q软件内置了抱闸、松闸控制逻辑，该功能要求将一个输出端口为抱闸控制。具体抱闸控制逻辑如下图三所示：
图三
CT200_Q高性能起重机变频器
附表1：功能参数简表
该部分是通信数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定等。
(1)功能码参数地址表示规则
以功能码的相对地址为参数对应寄存器地址，但要转换成十六进制，如F05.05，则用十六进制表示该功能码地址为0505H。
高、低字节的范围分别为：高位字节——00~FF；低位字节——00~FF。
注：F29组：为厂家设定参数，既在正确输入厂家密码后可才可读写该组参数；有些参数在变频器处于运行状态时，不可更改；有些参数不论变频器处于何种状态，均不可更改；更改功能码参数，还要注意参数的设定范围，单位，及相关说明。
附表1-1： 485通讯地址表
功能说明
地址定义
数据意义说明
R/W特性
通讯控制命令
2000H
0001H：正转运行
W/R
0002H：反转运行
0003H：正转点动
0004H：反转点动
0005H：停机
0006H：自由停机（紧急停机）
0007H：故障复位
0008H：点动停止
通讯设定值地址
2001H
通讯设定频率（0~Fmax（单位：0.01Hz））
W/R
2002H
PID给定，范围（0~1000，1000对应100.0%）
2003H
PID反馈，范围（0~1000，1000对应100.0%）
W/R
2004H
转矩设定值（-3000~3000，1000对应100.0%电机额定电流）
W/R
2005H
正转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））
W/R
2006H
反转上限频率设定值（0~Fmax（单位：0.01Hz））
W/R
2007H
电动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%变频器电机电流）
W/R
2008H
制动转矩上限转矩（0~3000，1000对应100.0%电机额定电流）
W/R
2009H
特殊控制命令字：
Bit0~1：=00：电机1 =01：电机2
=10：电机3 =11：电机4
Bit2：=1 转矩控制 =0：速度控制
Bit3：=1 用电量清零 =0：用电量不清零
Bit4：=1 预励磁 =0：预励磁禁止
Bit5：=1 直流制动 =0：直流制动禁止
W/R
虚拟输入端子命令，范围：0x000~0x1FF
W/R
200BH
虚拟输出端子命令，范围：0x00~0x
W/R
200CH
电压设定值（V/F分离专用）
（0~1000，1000对应100.0%电机额定电压）
W/R
200DH
AO 输出设定值1（-1000~1000，1000对应100.0%）
W/R
200EH
AO 输出设定值2（-1000~1000，1000对应100.0%）
W/R
2100H
0001H：正转运行中
R
0002H：反转运行中
0003H：变频器停机中
0004H：变频器故障中
0005H：变频器FOFF状态
0006H：变频器预励磁状态
2101H
Bit0： =0：运行准备维就绪 =1：运行准备就绪
Bi1~2：=00：电机1 =01：电机2
=10：电机3 =11：电机4
Bit3： =0：异步机 =1：同步机
Bit4：=0：未过载预报警 =1：过载预报警
Bit5~ Bit6：=00：键盘控制 =01：端子控制
=10：通讯控制
R
2102H
见故障类型说明
R
2103H
GD300-----0x
R
3000H
兼容CHF
R
3001H
R
3002H
R
3003H
R
3004H
R
3005H
R
3006H
R
3007H
R
3008H
R
3009H
R
300AH
R
300BH
R
300CH
R
300DH
R
300EH
R
300FH
R
3010H
R
3011H
R
3012H
R
3013H
R
3014H
R
3015H
R
3016H
R
5000H
R
6000H
范围：0000~FFFF
W
6001H
范围：0000~FFFF
W
6002H
范围：0000~FFFF
W
厂家条形码4
6003H
范围：0000~FFFF
W
厂家条形码5
6004H
范围：0000~FFFF
W
厂家条形码6
6005H
范围：0000~FFFF
W
附表1-2：变频器识别代码的编码规则表
代码高8位
表示意义
代码低8位
表示意义
注：代码由16位数组成；分为高8位及低8位组成，高8位表示机型系列，低8位为系列机衍生机型。
附表1-3 错误消息回应代码的含义
代码
名称
含义
01H
非法命令
当从上位机接收到的命令码是不允许的操作，这也许是因为功能码仅仅适用于新设备，而在此设备中没有实现；同时，也可能从机在错误状态中处理这种请求。
02H
非法数据地址
对变频器来说，上位机的请求数据地址是不允许的地址；特别是，寄存器地址和传输的字节数组合是无效的。
03H
非法数据值
当接收到的数据域中包含的是不允许的值。这个值指示了组合请求中剩余结构上的错误。注意：它决不意味着寄存器中被提交存储的数据项有一个应用程序期望之外的值。
04H
操作失败
参数写操作中对该参数设置为无效设置，例如功能输入端子不能重复设置等。
05H
密码错误
密码效验地址写入的密码与F7.00用户设置的密码不同
06H
数据帧错误
当上位机发送的帧信息中，数据帧的长度不正确或，RTU格式CRC校验位与下位机的校验计算数不同时。
07H
参数为只读
上位机写操作中更改的参数为只读参数
08H
参数运行中不可改
上位机写操作中更改的参数为运行中不可更改的参数
09H
密码保护
上位机进行读或写时，当设置了用户密码，又没有进行密码锁定开锁，将报系统被锁定。
当从设备回应时，它使用功能代码域与故障地址来指示是正常回应（无误）还是有某种错误发生（称作异议回应）。对正常回应，从设备回应相应的功能代码和数据地址或子功能码。对异议回应，从设备返回一等同于正常代码的代码，但最首的位置为逻辑1。
例如：一主设备发往从设备的消息要求读一组变频器功能码地址数据，将产生如下功能代码：
0 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制03H）
对正常回应，从设备回应同样的功能码。对异议回应，它返回：
1 0 0 0 0 0 1 1 （十六进制83H）
除功能代码因异议错误作了修改外，从设备将回应一字节异常码，这定义了产生异常的原因。主设备应用程序得到异议的回应后，典型的处理过程是重发消息，或者针对相应的故障进行命令更改。
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