变频器知识点介绍:伺服与变频器有什么区别?

　　伺服与变频器有什么区别?首先伺服驱动器用于驱动伺服电机。伺服电机可以是步进电机或交流异步电机,主要用于快速、准确的定位,如行走、停车、精度要求高的场合。而变频器是将工频交流变频为适合调节电机速度的电流,用于驱动电机。现在有些变频器可以实现伺服控制,也就是可以驱动伺服电机,但是伺服驱动器和变频器还是不一样的!伺服和变频器有什么区别?下面变频器厂家东力科创就来为你介绍一下伺服与变频器的区别:
　　两者定义
　　变频器是一种利用电力半导体器件的断开功能,将工频电源转换为另一频率的电能控制装置,可实现交流异步电机的软启动、变频调速、提高运行精度、改变功率因素等功能。
　　变频器可以驱动变频电机。普通交流电机主要用于调节电机转速。
　　变频器通常由整流单元、高容量电容器、逆变器和控制器组成。
　　伺服系统是一种自动控制系统,它使物体的位置、位置、状态和其他输出可以跟随输入目标(或给定值)的任何变化。主要任务是根据控制命令的要求放大功率、变换和调节,使驱动装置的输出扭矩、速度和位置控制非常灵活和方便。
　　伺服系统是一种反馈控制系统,用于准确跟踪或复制某一过程。又称随动系统。在许多情况下,伺服系统是指被控量(系统输出量)是机械位移或位移速度的反馈控制系统,其功能是使输出的机械位移(或角)准确跟踪输入的位移(或角)。伺服系统的结构组成与其他形式的反馈控制系统没有原则区别。
　　伺服系统可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统包括伺服执行元件(电机.液压缸)、反馈元件和伺服驱动器。为了使伺服系统顺利运行,还需要一个上级机构,PLC。以及特殊的运动控制卡,工业控制机+PCI卡,以便向伺服驱动器发送指令。

　　两者的工作原理。
　　变频器的调速原理主要受异步电机转速n.异步电机频率f.电机转差s.电机极对数p四个因素的影响。转速n与频率f成正比。只要改变频率f,电机的转速就可以改变。当频率f在0-50Hz范围内变化时,电机的转速调整范围非常宽。变频调速是通过改变电机电源频率来实现的。主要采用交-直-交的方式,通过整流器将工频交流电源转换为直流电源,然后将直流电源转换为频率。电压可控的交流电源提供电机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制四部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器,逆变部分为IGBT三相桥式逆变器,输出为PWM波形,中间直流环节为滤波器。直流储能和缓冲无功功率。
　　伺服系统的工作原理简单来说就是在开环控制的交直流电机的基础上,通过旋转编码器、旋转变压器等将速度和位置信号反馈给驱动进行闭环负反馈的PID调节控制。此外,通过这三个闭环调整,驱动器内部的电流闭环大大提高了电机输出跟随设定值的准确性和时间响应特性。伺服系统是动态随动系统,稳态平衡也是动态平衡。
　　两者的区别:
　　交流伺服技术本身就是借鉴和应用变频技术。在直流电机伺服控制的基础上,通过变频PWM模仿直流电机的控制模式来实现的,也就是说交流伺服电机必须有变频环节:变频是将工频50.60HZ的交流电整流成直流电,然后通过可控门极的各种晶体管(IGBT、IGCT等。)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形,类似于正余弦的脉动电。由于频率可调,交流电机的速度可调(n=60f/p、n速、f频、p极对数)。
　　两者的区别在于:
　　1.过载能力不同。
　　伺服驱动器一般具有3倍的过载能力,可用于克服启动瞬间惯性负载的惯性扭矩,变频器一般允许过载1.5倍。
　　2.精度控制。
　　伺服系统的控制精度远高于变频,通常由电机轴后端的旋转编码器保证。一些伺服系统的控制精度甚至达到1:1000。
　　3.不同的应用场合。
　　变频控制和伺服控制是两类控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用,追求低成本。二是追求高精度、高性能、高响应。
　　4.加减速性能不同。
　　伺服电机在空载下从静态状态加工到2000r/min,使用时间不超过20ms。电机的加速时间与电机轴的惯性和负载有关。惯量越大,加速时间越长。
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