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木工机械

房地产行业的迅猛发展使得陶瓷和木材行业的发展蒸蒸日上。但陶瓷的生产加工环境污染大，木材的大规模投入导致森林绿化锐减。随着人类环保意识的增强，越来越多的新材料产品应运而生。安徽广德县某木工机械采用全新的聚乙烯低发泡钙塑板，其具有机械强度高，缓冲性能佳，温度适应性强，耐辐射等优势。但在生产加工过程中易变性，且印花要求高。因此对驱动部分有极高的要求。本文以东力科创CT1系列变频器在该现场的应用，详述东力科创在木材牵引机行业的应用方案。

所属分类：

轻工业方案

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商品名称: 木工机械
商品编号: 1123164975154221056

东力科创 CT100 变频器在板材牵引机上的应用

引言

板材牵引机电控原理介绍

数控雕刻机电控系统组成

牵引机功能介绍：板材牵引机的作用是生产固定厚薄、固定宽度和具有特殊印花的塑料板，该板成型后用于房产建设。加工的前一部分工序为塑料挤出机，即塑料挤出机将原材料混合热塑成型挤出后，板材牵引机构将挤出的板材牵引拉出。但是由于前端挤出机出来的物料不一定均匀，因此可能会导致有的板材宽，有的板材窄。因此需加装位置传感器以做宽度信号反馈。

控制要求

1、低频力矩大，稳速精度高：因为实际运行的转速不高，因此一定要保证恒转矩输出，即使在低俗也要保证很大的出力；需要保证板材厚薄一致，因此稳速精度一定要高，否则会导致出来的板材厚薄不均。

2、宽度定位控制：需要保证宽度一致，因此需要宽度定位，可通过位置传感器进行位置信息采样，作为板材宽度信号反馈。变频器通过接受宽度信号了解当前来料的多少，判断是需要升速还是降速。

3、复合频率给定：大多数情况下标准转速即可满足要求，因此需给定一个基本合适的基频给定。偶尔来料不均匀需要频率调节，变频器通过PID调节输出一个复合频率，叠加频率保证响应当前宽度信息，保证物料异常时也可款速响应。

4、调节频率可控：调速太慢会导致系统响应偏慢，板材厚薄不均；调速太快会导致转速波动大，印花面不够均匀。因此叠加频率需加上下限限定。

数控雕刻机电控样图

东力科创CT100变频解决方案

控制方案

方案说明

变频器的启停方式为端子启停，即通过数字量输入端子实现通过外部按钮给变频器DI1/DI命令，实现电机的起停。

考虑到系统紧急故障时可能需要快速刹车以避免机械损坏，通过DI3为端子实现急停功能。变频器故障信号通过可编程继电器端子输出，在变频器故障时系统接收故障信号以避免误动作导致的机械损害。故障清除后可通过复位端子解除故障锁定。

由于系统采用的是两路频率源叠加，在试机过程中可能会带来不变，因此加了一路单动开关，在调试模式时可以通过单动按钮实现频率源的切换。

系统调速方式为两路频率组合叠加，主给定为键盘给定，从给定为PID给定，从给定调节量小，设定一个较小的上下限即可。

具体工况

电机	额定电压	额定电流	额定转速	额定频率	额定功率
主轴电机	380V	4.8A	1440rpm	50HZ	2.2KW

参数设置

功能码	设定值	功能描述	备注
F00.00	1	控制模式选择	矢量控制模式
F00.01	1	起停控制模式	端子起停模式
F00.02	2	主频率给定模式	键盘设定
F00.03	5	辅助频率给定	PID调节量
F00.05	3	频率给定方式	X+Y频率给定
F00.14	5S	加速时间	可适当调整
F00.15	5S	减速时间	可适当调整
F01.02	----	额定功率	一定要按照电机铭牌进行设置以保证自学习出来的参数正确。
F01.03	----	额定频率	--
F01.04	----	额定转速	--
F01.05	----	额定电压	--
F01.06	----	额定电流	--
F06.01	1	正转运行模式	--
F06.02	23	单动运行模式	单动模式下频率给定切换到主频率给定
F06.03	6	紧急停车	--
F06.04	7	故障复位	--
F07.03	2	故障输出	--
F09.01	50	PID给定值	--
F09.04	5%	PID调节上限	叠加频率最大25转
F09.05	-5%	PID调节下限	叠加频率最小-25转
F09.06	1.2	PID比例增益	--
F09.07	0.8	PID积分时间	--
F12.00	2	本机通讯地址	--
F12.01	4	通讯波特率	--
F12.02	0	校验方式	--